二维绘图机器人设计模型。绿色轨道的两端固定在黑色和蓝色的皮带上。蓝色轨道的两端固定在红色和橙色的皮带上。粉红色的手写笔有带绿色和蓝色轨道的棱柱形接头。紫色皮带轮有3个皮带槽。棕色皮带轮有两个皮带槽。转