位置可调的通轴旋转机构设计。相同半径的粉红色和紫色曲柄是同轴的。输入：粉红色曲柄定期旋转。输出：紫色曲柄，不规则（通常）沿输入旋转方向旋转。绿色双coulise具有带蓝色滑块的旋转接头。不规则的旋转水