转弯柔性链板线输送线设计模型，链板线和检测装置，链板线包括链板线体、主动链轮、从动链轮、电机和减速器；链板线体为封闭的环形线体，且链板线体的两侧分别设有链条；转弯体处设有与所述链条啮合的主动链轮。..