解耦平面3自由度并联机构
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上传:tumux_93208
2023-10-30
5分
只是一个解耦的3自由度并联机构，它的动平台通过PPRP、PR和PRP支链与静平台相连接，其中两个C副圆柱副的轴线共线，3个P副移动副是驱动副，所以说是3自由度并联机构。...
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