选用关节机器人，并配有双位置工装手爪，从旋转料库夹取工件，对加工设备进行上料。再从加工设备转运至热处理设备，然后进行下料。关节机器人采用国际知名品牌安川机器人，负载20kg，安川机器人具有结构稳定，程