机器人过取料位置取产品送入车床卡盘夹紧机器人退出车床(回来取毛料)，开始加工，机器人取毛料等加工完的产品（机器人配有双夹手）。加工完成后机器人进入机床内取产品和放产品的动作，取出的产品放到输送线内。.