行星齿轮传动的弹簧电机机构设计模型。输出：绿色轴。扭转螺旋弹簧（透明白色）的两端安装在青色和绿色圆盘上，圆盘之间的角度位置在运动过程中会发生变化。转动青色圆盘以卷起弹簧，同时保持蓝色和绿色轴不动。上卷