●行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高;●行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大;●另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它