大型管件焊接机器人系统由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转滚轮架、工装夹具移动式龙门和控制系统组成。该工作站适用于各式大型管件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，