该机器人高压灌注防碰撞装置机器人用于承载高压灌注枪头及多条原料管，通过设置好的路径将原料混合后吐入模腔内，但是机器人在高速运行中、容易发生较小接触性碰撞、由于机器人自身各旋转部位均有带碰撞干扰停止系统