该机构通过伺服电机加减速机带动齿轮，进行直线运动。齿轮齿条设有间隙调节机构，可以对齿轮齿条啮合间隙进行调节，以保障直线运动精度要求，可同时设定多个抓手，对物料进行同步运载。对比单模组及直线电机，具有更