包括支撑台，支撑台上具有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮和第五导向轮，第一导向轮和第二导向轮对称设置，支撑台上还具有第六导向轮和第七导向轮，第六导向轮下端具有驱动电机，驱动电机安装在支撑