该模型是proe4.0制作的，所以必须用proe4.0打开。为解决车轮越障性能与体积结构约束之间的矛盾，提出一种可展开式的车轮结构，该机构由六个曲柄滑块机构并联驱动内、外及连杆轮片展开，组合重构轮缘形