地下室关门机构设计。绿色盖子是由两个粉红色滑块组成的椭圆机构的连杆。固定油缸的驱动力通过小齿轮齿条驱动（而不是粉色下滑块）施加到连杆上，确保即使在连杆垂直的死位置，机构也能平稳运动。地板和盖子之间的间