协作机器人取代三轴来实现精准定位，密封夹具采用燕尾槽配合弹簧结构实现薄片夹具的快换，取消以往的螺丝锁紧；旋转压紧结构采用万向浮动接头结构进行对接，浮动接头采用磁铁进行复位，实现前后左右垂直浮动，避免以