模型为双工位侧挂焊接机械手模拟，包括电机与丝杆，焊接机械手，移动机构等，主要是将机械手侧挂安装在机构上，通过电机丝杆驱动移动机构，实现焊接机械手的作业范围扩大，模型可供参考...