虎克旋转运动关节机构设计模型。粉红色、蓝色和黄色的部分形成了虎克关节。三个接地电机控制黄色部分的角度位置，该位置围绕彼此垂直的3个轴。黄色部分不会定期旋转，除非黄色和粉色部分在一条线上。...