四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器此款非实体测绘，内部不含电机及其他组成。可参考其组成结构和构设形式及挂载设备安装形式。（设计使用SW2022