无摩擦驱动的变速器机构设计。输入：青色曲柄。输出：红色轴三个设备串联连接：用于产生线性平移运动的装置1。它的冲程长度是可调节的：装置2（绿色齿条和紫色正齿轮），用于将从装置1接收的线性平移运动转换为往