可换末端执行器挖掘机，包括模具设计，有限元分析，数控加工等。取物末端执行器：这是我从花的开与合得到的灵感，他的原理是通过气缸内气体的变化使滑动杆上下滑动，从而使手部末端的球状体沿着滑动杆的凹槽滑动，这