双工位方桶法兰机器人焊接工作站：1、采用双机器人+双工位布局方式，两边都可以焊接和上下料，提高机器人工作效率；2、方桶和法兰机器人焊接前已在专用的工装夹具上点焊牢固；3、配带外部轴的变位机，实时和机器