直流电机拉簧机械手
版权资料 上传:tumux_17453 2023-10-30
5分
结构上,手指采用了四个减速直流电机作为动力,从而可以实现分别控制。而手指则采用了拉簧作为连接点,这样手指可以自动复位,而且手指可以实现适应性抓取,实现软抓取。这种结构本身非常灵活,可以承受普遍机械手所
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