本次设计为马达与丝杠组成的XY可调精密平台丝杆驱动机构，可以载物精调位移，属于常用的一种非标运动机构，由马达提供动力，丝杠传动，直线滑轨导向，能够有很好的运动导向精度，并且其价格比标准的单轴机器人便宜