手动多连杆折叠机构设计模型。将粉色杆转动180度，以拉伸或收缩机构。粉色和翡翠条形成了一个平行四边形机构。连接粉色和翡翠条的齿轮系有助于平行四边形机构克服死点。小齿轮具有相同的滚动直径（D1）。D2=