悬臂梁式三角形机械臂设计模型。黄头由三个步进电机通过空间连杆控制。绿色和粉色条创建3个平行四边形机构。在一些设计中，它们之间的旋转接头被球形接头取代。当三个蓝色输入曲柄以相同的角度转动时，头部从中心位