一种自助式纸盒回收机包括，机械部分和控制部分，所述的控制部分包括内嵌式二维扫码器，压力传感器，超声波传感器，限位开关以及金属检测设备，数控部分。所述的压力传感器置于金属检测设备之下，金属检测设备置于称