本实用新型装置是通过固定框架一侧安装一把固定胶枪，另一侧胶枪安装在连接支架，支架固定滑台上，伺服电缸来控制滑台的移动，控制胶枪的位置，伺服电机可以通过控制器精确的控制需求位置，框架上装备胶枪校准机构，