自己画的二级行星减速器内部结构，其中有一个马达带动第一排的太阳轮，然后太阳轮带动行星轮，行星轮再带动齿圈，齿圈带动第二排行星轮，第二排行星轮带动第二排太阳轮，第二排太阳轮与输出轴相连接，从而利用齿轮齿