输出保持水平的齿轮连杆旋转机构设计。橙色板在不旋转的情况下进行平面运动。它的上表面始终保持水平，这要归功于由棕色正齿轮驱动的4个等齿数锥齿轮驱动。绿色和黄色条之间以及蓝色和灰色轴之间的滑动接头允许橙色