花生属于根茎类作物，生长在土里，收获存在一定的困难。目前国内的收获方式主要存在三种：1.人工采收；2.分段收获（花生挖掘机+花生捡拾摘果机或摘果机）；3.联合收获机一次性收获。本结构主要用在联合收获机