本模型为电镦机及冲压机工作站，自动上下料，由一台六轴机器人对4台电镦机和一台冲压机自动上下料方案，可供大家参考！【电镦机是利用电流通过两对电极压力下接触在一起的一段金属工件所产生的电阻热，使材料升温、