美国宇航局样品采集器模块：从月球表面采集样品。该模块的设计方式可以很容易地连接到任何漫游者或机器人手臂。整个模块可分为4个部分。1.提升部分-皮带驱动和桶2。过滤部分-漏斗和网格分离3。迭代部分-样品