一种轴承沟道磨削设备，包括有工作台、纵向推料机构、横向移料机构、旋转固定头、磨头推动机构、升降机构、球形磨头和柱形磨头，纵向推料机构、横向移料机构、旋转固定头和磨削机构均安装于工作台顶部，横向移料机构