空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，包括承载底盘、呈竖直状态的定位立柱、旋转底盘、竖直升降机构、两轴平移机构和吸盘，定位立柱包括一根固定立柱和两根限位立柱，每根限位立柱均通过一组弹性滑动机构设置于承载