助力转向机生产用双工位转移装置，包括竖直安装板、两轴平移装置、定向装置、第一安装架、滑轮机构和夹具组件，两轴平移装置固定设置在竖直安装板上，两轴平移装置具有一个在竖直平面内移动的输出端，定向装置通过两