本机构适用于各种内外牙工件旋拧拆装、扭线等其它夹持旋转场景；工作流程：工件治具上放至工件1——旋拧装配组件从直振轨道夹取工件2——旋拧装配组件左移至工件1装配位置——旋拧装配组件把工件2拧至工件1完成