公转自转同步180度旋转双工位转盘机构： 由电机驱动v型带轮，通过t型换向器将动力90度换向，主动同步带轮驱动转盘公转180度，同时也驱动自转同步带轮及工位转轴旋转180度。实现公转自转同时180度，