本设备采用振动盘供料，机械手加视觉定位放入治具。DD马达驱动转盘工位。先组装再焊接。焊接完成，CCD检测是否OK。然后把合格的产品自动下料。结构简单紧凑，故障率低，实际运行良好，图纸格式为中性格式，欢