本设计利用齿轮传动，实现棘刺结构同步伸缩，然后使整个机构进行旋转，利用海上柔性垃圾的柔性与装置圆筒外壳的黏着性实现柔性垃圾缠绕在上面，最终实现柔性垃圾和刚性垃圾的分类，且装置设置了推板，装置一个周期运