黄瓜采摘机械手末端，通过同步气缸，夹住黄瓜，然后刀头微调至黄瓜茎部剪断，完成采摘，采摘全过程由侧边的监视相机监视。本模型采用solidworks2017进行建模，模型数据参数可更改，并含有step和i