协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位 机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300 夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能 双功能抓手可实现两种零件的上料...