本设备为某企业圆管自动焊接机，用于圆管外表面焊接，如包边后焊接。该设备主要包含XYZ三轴移动组件（伺服电机+丝杠组件）、三爪自定心卡盘、焊接组件、圆管托起轮、机架等组成，可供大家参考！