本套图档分享的是一款全自动上下料超声波清洗产线，主要是通过龙门架式位移机械手将产品盒从滚轮线上取出移动到相应的超声波机位，将产品放入超声波清洗机中，自动完成清洗动作，完成后取出产品放置到出料滚轮线上。