连杆摆动式智能管道探测机器小车：是一种可以自动探测、识别和定位地下管道故障的工业机器人，主要应用于地下管道的检测和修复。它由红外线遥感器、云台、连杆、万向节、链条、摄像头、主机等部分组成。