本模型为装箱码垛设备自动化流水线，箱子自动开箱输送、快速抓取集料装箱，采用旋转式装箱设备快速生产，码垛系统采用六轴机械手，分为两组左右切换码垛带有安全光栅防护，机器人进行装箱及码垛动作。本模型建模精巧