本结构为双工位吸附式抓取机械手，可满足双链道同时输送PCB、硅片、保险盒等表面平整的零件，效率高且结构简单，采用一个直线模组和两个精密气缸，四个吸盘。可广泛应用单个非标设备或者自动化流水线，希望对各位