此装配体包含一款由42步进电机驱动的齿轮齿条平行夹爪。步进电机连接了一个0.5模，48齿的齿轮；齿轮分别带动两侧的齿条做直线运动，齿条上连接抓手手指。抓手手指打开时最大开合距离为45mm，可用于抓取电