本模型为基于齿轮连杆结构的旋转夹爪，采用伺服电机驱动齿轮传动进而带动连杆运动，连杆驱动夹爪在滑轨上往复运动实现箱体的抓紧/松开，采用辅助气缸对夹爪进行锁定，防止突然断电造成夹爪失灵，该装置主要用于箱体