本模型为蜗轮蜗杆产品非标自动组装机，该设备采用3个振动盘上料，分别上料为蜗轮、蜗杆、芯轴，采用八工位转盘对蜗轮、蜗杆、芯轴进行组装、压合、铆压，完成后桁架式机械手进行下料，本模型建模精巧，可供大家探讨