该小车为工训赛上的环形无碳小车，采用凸轮的转向方式，齿轮调节传动比，凸轮是采用matlab进行仿真，传动比和绕线轮是计算出来的，采用滑块推杆进行连接，内有微调机构的设计和凸轮初始位置的微调。...